非标气缸式双头自动螺丝机结构原理
电梯光幕非标气缸式双头自动螺丝机设备由东莞市三来司电子有限公司独立设计PLC软件下设计完成的。软体控制功能非常强大。设备系统根据客户产品的实际情况而定制，满足工业自动化的品质和效率要求。本系统应用气动及PLC技术来实现自动化操作，减少人手，提高效率，确保产品质量。通过自动化操作方法，全面提高各种产品的生产效率、品质控制及管理水平，为客户提供高品质、降低成本及创造更高的利润。
工艺流程：
工人将滚筒放入待料区---滚筒滚至待加工位---设备将滚筒移至加工位---塞入端盖---两端同时锁入螺丝---锁完自由滚落至打包区
速度：20s/个滚筒
将端盖放进滚筒，然后对准端盖螺丝孔位锁入螺丝，共锁3次完成加工（每次旋转滚筒120°）。
设备动作说明：
1：滚筒通过斜坡滚至待工位，由两端顶起气缸水平顶起移至加工位。
2.两端上下定位气缸伸出抵住滚筒，使滚筒固定不会发生位移。
2：两端旋转气缸吸盘吸附料筒内的端盖使气压达到真空值，然后旋转气缸旋转并推出使端盖水平插入滚筒。
3：发出供料信号，螺丝供料器推出螺丝至电批夹头，然后电批打入第一颗螺丝，定位气缸缩回。
4：伺服电机启动，带动滚筒旋转120°停止，锁入下一颗螺丝，再重复一次将第三颗螺丝锁入。
5：三轴气缸缩回，所有气缸复位，伺服电机回转240°（避免气管打结），滚筒从斜坡滚入待打包区域，循环，至此，完成锁螺丝工艺。
效果及优点
自动打螺丝设备采用一次性把6颗自攻牙螺丝打完。包括产品的传送、定位；端盖的自动装配；螺丝排放及螺丝送料，完全由设备自动完成。操作员只需做简单的操作：在设备前放产品，定期检查物料的供应情况，大大简化了操作，提高工作效率，缩短打螺丝时间，防止不良品及人为的坏品。
设备结构系统
系统由硬件和软件组成。
1、硬件部分：
PLC、触摸屏、气缸、电磁阀、磁性开关、调压阀、各种器、按键开关、指示灯、报警灯、开关电源、电批、振动盘、螺丝储备箱、电机、定位夹具等组成。
2、软件部分：
启动功能、自动模式、手动模式、时间设定模块、计数清零模块、气缸下压时间模块、电批工作时间模块等组成。
操作注意事项
1 应保持电批夹头在电批嘴上的滑动顺畅，否则会使螺丝不易进入到电批夹头，影响到机器的使用。
2 不可折弯螺丝输送管，否则会使螺丝在螺丝输送过程中卡在折弯处。
3 一定要等电批扭力达到设定扭力，否则机器不会动作或者螺丝没有完全打到位。
4 如发现机器没送一颗螺丝到电批夹头待锁，按螺丝供料器复位键手动送出螺丝至电批夹头，手动下压锁螺丝。
5 气压不可调得太大，否则只会加速机构的磨损速度。
6 螺丝供料器轨道振动力不可调得太大，否则螺丝易在螺丝轨道上挤出轨道，使螺丝抵在出料口，影响机器的稳定性。
7 螺丝供料器加螺丝不可添加过满，三分之二深度即可，否则会造成供料机卡死。
8 螺丝供料器的轨道压条需调之一定高程，使螺帽在轨道上排列成磷状。
9 根据螺丝打的深浅来调节电批的高度或扭矩的大小。
10 电批应与产品所打的孔位保证垂直90°，否则易造成螺丝没打下去的现象。
苏州三来司电子有限公司
工程部：朱工
